Containerd：Containerd 是容器运行时，从容器编排角度，Containerd 是容器运行时。
RunC：RunC 是容器运行工具，纯从系统角度，Runc才是底层运行时 。
Docker：我们常说的 docker 一般指的是 docker-shim，其也是一种容器运行时。
实际上不存在容器这个概念。 虚拟机是有的，当我们使用Linux内核技术实现了隔离，外加一些网络配置来实现互通。---- 我们把这个现象叫做容器。
能完成上述现象的 工具 叫做 运行时 ---runC (go写的）就是。 还有crun(c写的) yuki(rust写的）都是。
但是光有容器还不够， 还需要镜像管理、网络配置、容器的启停这些，于是 Containerd、cri-o 这些 就是来干这种事的。
并且对于创建容器和镜像管理，包括分发（DockerHub），出现了OCI 规范 ，包括了容器规范、镜像规范和分发规范。
作为上游的容器编排工具，K8S 不可能直接调用 RunC，只能去调用 Containerd、cri-o。于是通过grpc调用的方式，并规定了 grpc 的接口方法和字段，各个厂商必须实现，也就是我们所谓的CRI（Container Runtime Interface）。
早期Docker比较火的时候，K8S不得不通过 docker-shim 来转换CRI方法。由于一些原因，K8S在1.19 版本提出要干掉 Docker，1.24版本已经正式废弃。但是实际上，Contaienrd 本身就是 Docker 分离出来的。至于 runC，本身也是 Docker 捐赠给 OCI 作为 OCI 容器运行时标准的参考实现。
实际的调用链路是：
K8S -> kubelet -> grpc call -> Containerd-> runC