wsl2的ubuntu20.04系统安装docker可以参考官网教程操作，我个人喜欢参考其中的离线安装方式：Install from a package。只需要按照官网一步步操作即可，跟普通的ubuntu20.04的安装是一样的步骤。
在安装完以后，发现一旦使用docker相关命令会出现下述问题：
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/. Is the docker daemon running?
说明docker没有正常启动。这个原因主要是wsl2造成的。
解决方法很简单，首先输入下述命令：
sudo update-alternatives --config iptables
然后会输出下述信息：
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/sbin/iptables-nft 20 auto mode
1 /usr/sbin/iptables-legacy 10 manual mode
2 /usr/sbin/iptables-nft 20 manual mode
Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:
此时输入1即可。
最后重新启动docker：
sudo service docker start
这样问题就解决了。