51单片机的中断

文章目录

• 第六章 单片机的中断系统
• • 6.1 中断系统简介
  • 6.2 中断系统的控制
  • • 1. 定时器/计数器控制寄存器TCON
    • 2. 中断允许寄存器IE
    • 3. 中断优先级寄存器IP
  • 6.3 中断系统的编程
  • • 1. 中断函数
    • 2. 编程的具体流程

第六章 单片机的中断系统

6.1 中断系统简介

当cpu在执行某一程序过程中，在突发事件的请求下，cpu中断当前正在执行的程序，自动转去执行为处理该事件而预先编写的程序服务；当服务程序执行完后，cpu继续执行原来的程序。这一过程称为中断。

8051单片机提供5个中断源，包括两个外部中断源$\overline{INT0}$ 和 $\overline{INT1}$ ，两个定时器/计数器中断源T0和T1，以及一个串口中断源。

中断的自然优先级：

中断函数编号	中断名称	中断标志位	中断使能位	中断向量地址	默认优先级
0	外部中断0	IE0	EX0	03H	1(最高)
1	定时器T0中断	TF0	ET0	0BH	2
2	外部中断1	IE1	EX1	13H	3
3	定时器T1中断	TF1	ET1	1BH	4
4	UART中断(串口)	T1/R1	ES	23H	5

6.2 中断系统的控制

1. 定时器/计数器控制寄存器TCON

字节地址为88H,可以位寻址。

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
位地址	8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H

• TF1: 定时器1溢出标志位，当定时器1计满溢出时,由硬件将TF1置1,并申请中断;进入中断服务程序后,由硬件自动清零。

• TR1: 定时器1运行控制位: TR=1表示启动定时器,需要配合GATE和INT1。

  • 当GATE=1,且INT1为高电平时,TR1置1启动定时器。
  • 当GATE=0时,TR1置1启动定时器1。

• TF0: 定时器0溢出标志位,功能和用法同TF1.

• TR0: 定时器0运行控制位,功能和用法同TR1.

• IE1: 外部中断1请求标志位.

  • IT1=0时,为电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若INT1脚为高电平,则置1;否则IE1清0.

  • IT1=0时,为跳变沿触发方式,当第一个机器周期采样到INT1为低电平时,将IE1置1,表示外部中断1正在向CPU请求中断.当CPU响应,转向中断服务程序时,IE1由硬件清零.

• IT1: 外部中断1触发方式选择位.

  • IT1=0时,为电平触发方式,引脚INT1上的低电平有效.
  • IT1=1时,为跳变沿触发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效.

• IE0: 外部中断0请求标志位,功能和用法同IE1.

• IT0: 外部中断0触发方式选择位,功能和用法同IT1.

2. 中断允许寄存器IE

按位寻址，地址：A8H。

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
EA	-	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

• EA （IE.7）： EA=0时，所有中断禁止（即不产生中断）
  EA=1时，各中断的产生由个别的允许位决定

• -（IE.6） ：保留

• ET2（IE.5）：定时2溢出中断充许（8052用）

• ES （IE.4）：串行口中断充许（ES=1充许，ES=0禁止）

• ET1（IE.3）：定时1中断充许

• EX1（IE.2）：外中断INT1中断充许

• ET0（IE.1）：定时器0中断充许

• EX0（IE.0）：外部中断INT0的中断允许

3. 中断优先级寄存器IP

	中断控制位
位序	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位序号	-	-	-	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

高电平为高优先级。

PS：串行口中断优先

PS=1，设置串行口中断为高优先级。

PS=0，设置串行口中断为低优先级。

PT1：定时器/计数器1中断优先

PX1：外中断INT1中断优先

PT0：定时器0中断优先

PX0：外部中断INT0的中断优先

6.3 中断系统的编程

1. 中断函数

定义如下:

void 函数名(void) interrupt n using m
{
    中断函数内容
}

修饰符interrupt表示该中断服务程序所对应的中断源的中断号

修饰符using m用于指定本函数内部使用的寄存器工作组，该修饰符可省略，让编译器分配。

注意：

1. 中断函数不带任何参数。

2. 中断函数没有返回值。

3. 中断函数必须由中断源触发而自动调用，不得直接调用，因此也不用提前声明。

4. 中断函数要精简，避免因执行时间过长影响其他中断的响应。

2. 编程的具体流程

(1) 外部中断，例如INT1

1. 设置IT1选择触发方式。

2. 开启总中断允许EA = 1。

3. 开启外部中断1允许EX1 = 1。

(2) 定时器/计数器中断, 例定时器T0

1. 确定计数初值， TH0, TH1初始化

2. 确定定时器工作方式， TMOD初始化

3. 开放定时器，EA=1，ET0=1

4. 启动T0工作，TR0=1

5. 若不是工作方式2，则每次中断必须重新装载计数初值。