Ubuntu 20.04编译安装Open3D
1.下载Open3D
git clone /isl-org/
cd Open3D
git submodule update --init --recursive
2.通过运行 .sh 脚本安装依赖
util/install_deps_ubuntu.sh
3.创建build文件夹&&cmake
mkdir build && cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/open3d -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DENABLE_GUI=ON -DBUILD_FILAMENT=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..
编译
因为make涉及到一些自动下载，保持网络通畅或者手动下载。
可以多make几次（我就是这样搞的）
make -j8
安装
sudo make install
参考网页http:///docs/release/