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A*（A-star）算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释

baiguiye: 但你这个图片的结果明显不对呀，最后那一段有往回走的趋势，实际上从下边绕更短，我测量了一下，你的path长度是190，如果你把计算h值从欧氏距离改为曼哈顿距离，最终path的长度为186，就是从下边饶了