MODBUS协议在RS485总线上有RTU和ASCII两种传输格式。
其中ASCII协议应用比较少，主要还是以RTU格式为主。
相比较于RTU的2进制传输，ASCII使用的是文本传输，整个数据包都是可打印字符。
下面是示例：
:010300000001FB\r\n
帧头是冒号(:)，帧尾是换行符(\r\n)，掐头去尾得到有效数据：
010300000001FB
我们再把字符串转换为16进制就得到：
0x01，0x03，0x00，0x00，0x00，0x01，0xFB
0x01是设备地址，0x03是功能码，0x0000是寄存器地址，0x0001是寄存器数量，0xFB是校验。
由些可见，ASCII帧格式虽然与RTU有所差别，但是功能码和寄存器格式是一样的。
唯一不同的是校验位，ASCII格式使用的是LRC校验算法，RTU格式使用的是CRC16校验算法。
下面是校验位的算法：
0xFB = (~(0x01 + 0x03 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x01) + 1) & 0xFF
再举一个例子，生成一条数据包：
设备地址为0x10，我要用06功能码写0x0001寄存器，值为0xABCD。
首先是生成命令字节：
0x10，0x06，0x00，0x01，0xAB，0xCD
然后计算校验位：
（~（0x10+0x06+0x00+0x01+0xAB+0xCD）+1）&0xFF ＝ 0x71
添加校验后的有效数据：
0x10，0x06，0x00，0x01，0xAB，0xCD ，0x71
把数组转成16进制字符串：
10060001ABCD71
最后加上帧头帧尾：
:10060001ABCD71\r\n
最后的最后，别忘了通过RS485把这一串字符串发出去！
关于MODBUS-RTU的功能码详细说明，请参见下面的文章：
MODBUS常用功能码_星沉地动的博客Modbus中常用的功能码有8个，可以分为位操作和字操作两类./article/details/125293329