1.线程和进程的区别
进程：一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程可以有多个线程。比如在Windows系统中，一个运行的就是一个进程。
线程：进程中的一个执行任务（控制单元），负责当前进程中程序的执行。一个进程至少有一个线程，一个进程可以运行多个线程，多个线程可共享数据。比如一个ORB_SLAM2的程序就是一个进程，其内部有多个线程，如：追踪线程、局部建图线程、回环检测线程等。
区别：进程是cpu资源分配基本单位。
线程是cpu调度的基本单位。
进程拥有独立的资源，线程不拥有系统资源。
同一进程的线程共享本进程的地址空间，而不同的进程地址空间是独立的。
进程拥有独立的资源，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源.
2.线程和并发的关系
多线程是为了让业务流程并发执行，因为IO阻塞问题，所以执行效率自然提高。
进程之间可以并发执行，同一个进程的多个线程之间也可以并发执行。
单核CPU：某一个时刻只能执行一个任务，由操作系统调度，每秒钟进行多次“任务切换”,来实现并发的假象（不是真正的并发），切换任务时要保存变量的状态、执行进度等，存在时间开销；
、gpu和多线程的关系
CPU：是*处理器。一个电脑一般只有一个cpu，一个cpu上一般有多个核心，CPU的核心数指的是硬件上存在着几个核心，核心数相当于cpu的大脑数量，一个核心就是一个物理线程，核心数越多，能够同时处理的线程数量就越多。
因特尔的超线程技术可以把一个物理线程模拟出两个线程来用，充分发挥CPU性能。比如说cpu上的一个核心可以同时处理两个线程。
GPU：GPU是显卡的处理器，称为图像处理器。GPU是显卡的最主要部件，一个专门的图形核心处理器。对于GPU来说，它的任务是在屏幕上合成显示数百万个像素的图像——也就是同时拥有几百万个任务需要并行处理，因此GPU被设计成可并行处理很多任务，而不是像CPU那样完成单任务。
CPU和GPU联系
CPU和GPU由PCI总线连接，编程时，CPU来控制，GPU具体负责执行。有了GPU，CPU就从图形处理的任务中解放出来，可以执行其他更多的系统任务，这样可以大大提高计算机的整体性能。
GPU 核心和 CPU 核心
CPU 核心比较重，用来处理非常复杂的控制逻辑，以优化串行程序执行。
GPU 核心较轻，用于优化具有简单控制逻辑的数据并行任务，注重并行程序的吞吐量。
cpu核心数量很少，gpu核心数量很多，简单的多任务程序适合交给gpu来运算。