基于诊断报文ID，发送单帧诊断请求

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????前言

• ???? 在仅仅需要发送简单的单帧请求，如进入个会话，或者执行个重启这些场景下，我们可以不用加载诊断数据库，也不用引入CAN_TP.dll来实现诊断请求，用CAN诊断ID就可以了。