23种设计模式 - 迭代器模式
#include
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// G代码指令类
class GCodeCommand {
public:
std::string type; // 指令类型（如G00）
float x, y; // 坐标参数
GCodeCommand(const std::string& t, float xVal, float yVal)
: type(t), x(xVal), y(yVal) {}
};
// 抽象迭代器
class Iterator {
public:
virtual bool hasNext() = 0;
virtual GCodeCommand next() = 0;
virtual ~Iterator() = default;
};
// 具体迭代器：G代码指令迭代器
class GCodeIterator : public Iterator {
private:
std::vector& commands;
size_t currentPos;
public:
GCodeIterator(std::vector& cmds)
: commands(cmds), currentPos(0) {}
bool hasNext() override {
return currentPos < commands.size();
}
GCodeCommand next() override {
return commands[currentPos++];
}
};
// 抽象聚合类
class GCodeCollection {
public:
virtual Iterator* createIterator() = 0;
virtual ~GCodeCollection() = default;
};
// 具体聚合类：存储G代码指令
class ConcreteGCodeCollection : public GCodeCollection {
private:
std::vector commands;
public:
void addCommand(const GCodeCommand& cmd) {
commands.push_back(cmd);
}
Iterator* createIterator() override {
return new GCodeIterator(commands);
}
};
// 客户端代码
int main() {
ConcreteGCodeCollection gcodeList;
gcodeList.addCommand(GCodeCommand("G00", 100, 200)); // 快速定位
gcodeList.addCommand(GCodeCommand("G01", 200, 300)); // 直线插补
Iterator* it = gcodeList.createIterator();
while (it->hasNext()) {
GCodeCommand cmd = it->next();
std::cout << "执行指令: " << cmd.type
<< " X" << cmd.x << " Y" << cmd.y << std::endl;
// 实际数控系统会调用机床控制接口执行指令
}
delete it;
return 0;
}