1.如果出现一下超时信息，有以下几种可能造成的；
1）硬件没有连接好，或者初始化失败；
解决方法：开发板重新上电，或者reboot 即可正常。
2）i2c clock 设定太大；
解决方法：将clk 由400kHz 改为100kHz。
[ 1654.382893] rk3x-i2c ff140000.i2c: timeout, ipd: 0x80, state: 3
[ 1654.382893] binder_alloc: 1734: binder_alloc_buf, no vma
[ 1654.382946] binder: 756:1701 transaction failed 29189/-3, size 4-0 line 3071
[ 1654.382961] binder: send failed reply for transaction 110330 to 1734:1734
[ 1654.446159] binder: undelivered TRANSACTION_ERROR: 29189
[ 1654.824461] binder: 898:898 transaction failed 29189/-22, size 88-0 line 2948