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终于很恶心的把流程走通了
首先列出需要的东西，从网上搜一下就能搜到了：
———源码类———–
1. kernel source
2. .config文件
———工具类———–
1. 交叉编译器arm-eabi-
2. fastboot,adb等android工具
3. mkbootimg用于解包使用
———脚本类———–
1. //不一定需要
2.
下面是完整版刷内核及内核模块攻略(基于恶心的Galaxy Nexus)
1. 配置交叉编译器等各种环境
2)写入环境变量中：
export PATH=“/home/xxx/android-toolchain/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH”
2. 编译内核
1)修改内核根目录下的Makefile(一劳永逸的方法…)：
#ARCH ?= $(SUBARCH)#CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
2)从手机目录： /proc/下找到压缩文件，拿出来解压成.config，复制到内核源码根目录下
很多情况下手机中没有，我们刷了N多的rom加内核才找到一个能正常跑并且里面有这个文件的内核…
但是找到了可以一直使用，即使换了别的rom或者内核也没关系
实在没有的话，看第三步。
3)如果2)成功了，执行make menuconfig，看看该配置是否支持netfilter，如果不支持安下面的选上
To use netfilterNetworking support -> Networking options -> Network packet filtering framework (Netfilter)Choose related choices
如果找到，执行make tuna_defconfig(这个是默认的德州仪器CPU的配置文件，理论上可用，但是我没有成功)，然后同样看netfilter配置
4)执行make -j 2
5)完成编译，得到arch/arm/boot/zImage文件
3. 将zImage扔到手机中
1)从手机中拿出，或者从刷入手机的rom或kernel中拿也可，总之拿到一个手机在用的
2)执行前确保各个脚本permission正确，将,zImage,脚本,可执行文件mkbootimg,放于同一个目录下。
3)执行脚本：(内容如下)，用于将zImage打包进形成我们自己的kernel：
./ -ramdisk/find . | cpio -o -H newc | gzip > ../ .../mkbootimg --kernel zImage --ramdisk -ramdisk/ --base 0x30000000 -o
4. 手机进入bootloader模式,利用fastboot刷入
1)$ adb reboot bootloader
2)$ fastboot boot
若出现permission denied，waiting for devices之类的问题，执行
$ sudo vim /etc/udev//
在规则中添加
若出现permission denied之类的错误，执行
$ sudo vim /etc/udev//
在规则中添加：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
这个的作用是将usb权限以及配置与adb或者fastboot配对，特别是fastboot由于是通过usb线刷的，必须保证usb口是匹配的。
5. 此时不出意外就是完成了内核刷入，下面将内核模块加载进去就简单了
6. 编译内核模块
1)利用我们的内核源码作为头文件，交叉编译器作为编译器来编译内核模块，Makefile文件写法如下：
KERNELDIR := /home/carelife/android_icecream/android_kernel/CyanogenModPWD :=$(shell pwd)ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-eabi-CC=$(CROSS_COMPILE)gccLD=$(CROSS_COMPILE)ldobj-m := :$(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
7. 加载KM
1)$ adb push /your_kernel_module_position /sdcard/2)$ adb shell#cd sdcard#insmod your_kernel_module_name
8. 查看debug信息
1)$ adb shell dmesg
这个方法的实质是从手机IO缓存中读取print信息，输出到电脑屏幕上，所以是一个固定时间更新的静态查看信息的方法，十分不利于调试
2)等待寻找其他debug方法…