关于如何用代码表示矩阵及矩阵的一些算子（三维重建task1-1）
#include <iostream>
#include <math/matrix_svd.h>
#include "math/"
#include "math/"
int main(int argc, char *argv[])
{
/*构建一个维度为4x5的矩阵，数据类型为double的矩阵*/
math::Matrix<double, 4, 5> A;
/*矩阵元素的设置和访问*/
int id=0;
for(int i=0; i< A.rows; i++){
for(int j=0; j< A.cols; j++){
A(i,j) = ++id;
std::cout<<A(i, j)<<" ";
}
std::cout<<std::endl;
}
std::cout<<std::endl;
/*取矩阵的列元素*/
math::Vector<double, 4> col4 = A.col(4); // 取第5列元素
std::cout<<"col4: "<<col4<<std::endl;
/*取矩阵的行元素*/
math::Vector<double, 5> row2 = A.row(2); // 取第3行元素
std::cout<<"row2: "<<row2<<std::endl;
// 向量的创建
math::Vector<double, 5> v1;
for(int i=0; i<v1.dim; i++){
v1[i] = i;
}
std::cout<<"v1: ";
for(int i=0; i<v1.dim; i++){
std::cout<<v1[i]<<" ";
}
std::cout<<std::endl<<std::endl;
//奇异值分解
math::Matrix<double, 4, 5>U;
math::Matrix<double, 5, 5> S, V;
math::matrix_svd<double, 4, 5> (A,&U, &S, &V);
std::cout<<"U: "<<U<<std::endl;
std::cout<<"S: "<<S<<std::endl;
std::cout<<"V: "<<V<<std::endl;
return 0;
}