Spring 5.0.3 RequestRejectedException: The request was rejected because the URL was not normalized
spring security配置拦截请求报错：不是正规的URL请求被拒绝。
解决办法：
Spring security文档提到请求阻塞的问题。
例如：它可能包含路径遍历序列（像/../）或者多转发斜杠(//),也可能是因为模式匹配失败。一些正规化的容器在执行Servlet映射之前输出这些异常，但是其它的不会。为了保护这里不利的问题，FilterChainProxy使用HttpFirewall 策略去检查和封装请求。非正规的请求默认自动拒绝，路径参数和和双斜杠为了匹配目的被移除。
因此这里有两个可能的解决方法：
1、移除双斜杠（首选的方式）
2、在spring security通过自定义的StrictHttpFirewall允许双斜杠,使用如下代码
步骤1，创建自定义firewall，允许斜杠URL
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