1.参数规格：
重量：55g
尺寸：40.7×19.7×42.9mm
失速扭矩：9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6.0v)
工作速度：0.19sec/60degree (4.8v)；0.15sec/60degree (6.0v)
工作电压：4.8~6.6v
齿轮类型：金属齿轮
温度范围：0-55℃
伺服插头：JR（适合 JR 和 Futaba）
死区宽度：1us
伺服线长度：32cm
通用的“S”型连接器，适用于大多数接收器，包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Blue Bird、Blue Arrow、Corona、Berg、Spektrum。
棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。
详见：
Official Homepage : MG996R Robot servo 180° Rotation – Tower Pro
2.程序编写方面：
控制信号周期是20MS的脉宽调制（PWM）信号，脉冲宽度0.5——2.5MS，对应的舵盘位置为0——180度。
0.5ms脉宽：0度 1ms脉宽：45度 1.5ms脉宽：90度
2ms脉宽：135度 2.5ms脉宽：180度
arduino的话：
调用库：#include <>
写入角度：(pos);