控制系统分析与设计(五):方框图及其化简方法

时间:2025-01-22 16:47:57
方框图的建立
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从右往左推,
U 2 ( s ) = 1 C 2 s I 2 ( s ) U_2(s)=\frac 1{C_2s}I_2(s) U2(s)=C2s1I2(s)
I 2 ( s ) = 1 R 2 [ U 3 ( s ) − U 2 ( s ) ] I_2(s)=\frac 1{R_2}[U_3(s)-U_2(s)] I2(s)=R21[U3(s)U2(s)]
U 3 ( s ) = 1 C 1 s [ I 1 ( s ) − I 2 ( s ) ] U_3(s)=\frac 1{C_1s}[I_1(s)-I_2(s)] U3(s)=C1s1[I1(s)I2(s)]
I 1 ( s ) = 1 R 1 [ U 1 ( s ) − U 3 ( s ) ] I_1(s)=\frac{1}{R_1}[U_1(s)-U_3(s)] I1(s)=R11[U1(s)U3(s)]
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