Ubuntu新手向#18.04入门常用命令
推荐视频：冰达机器人
一、Ubuntu、linux、shell等
Ctrl+Alt+T 快捷键打开终端terminal
二、shell常用命令（tab可以自动补全）
最近发现新手容易忘记加空格，比如cd .. 不是 cd.. cd 跟后面的参数之间是有空格的
如果忘记命令后面接什么或者怎么用 可以tab按两下 或者 --help 参数查询
1、看目录下文件
ls
(方向键上下可以快速重复命令并修改）
(shell 中的复制粘贴是Ctrl+shift+C,V)
ls –a（查看所有 | 包括隐藏文件）
ls -l（用列表形式展示所有的文件 | 查看更多文件信息）
ls -la（al不分顺序的）（参数叠加 | 无关顺序）
2、clear(清屏）
3、pwd（查看当前所在位置|目录）
4、跳转目录
cd （tab补全）
cd ..(上一级）
cd (回主文件夹）cd ~
cd A/B/C cd ../..（跳转多级目录）
cd - (回到上一次的位置）
5、创建文件夹
mkdir A
mkdir A/B(一级目录存在）
mkdir C/D（没有参数无法创建）（ctrl+左右可以一次移动一个单词）
mkdir -p C/D(一级目录存在 参数-p 可以同时创建多层目录 ）
6、
touch （创建文件）`
./ ( ./ 可以执行文件）
7、删除命令
rm
rm -r A(参数 -r 删除文件夹)
rmdir B(删除空的文件夹）
8、拷贝文件
cp （拷贝到当前文件夹并重新命名）
cp B/C/(拷贝到其他目录 不重命名的话 默认原名)
9、拷贝文件夹
cp -r A B（拷贝到当前文件夹并重新命名）
cp -r A B/C(拷贝到其他目录 不重命名的话 默认原名)
cp -r A D/S (拷贝到其他文件夹并重新命名）
10、（重命名 移动文件）
mv
mv A B
11、关机
poweroff
三、软件安装与卸载
1、更改软件安装源地址
小地球->ubuntu软件->中国的服务器
2、软件中心（但其实用的不是很多）
3、apt安装与卸载
(更新软件源列表）
sudo apt update
（例如：安装tree）
sudo apt install tree
（树状图展示文件夹文件结构）tree
tree
（例如：卸载tree）
sudo apt remove tree
4、vscode 下载
（有的时候会很慢）vscode官网下载链接：/Download
点击正在下载的任务，复制链接
/stable/c722ca6c7eed3d7987c0d5c3df5c45f6b15e77d1/code_1.65.2-1646927742_amd64.deb
将链接中前面的 替换为
/stable/622cb03f7e070a9670c94bae1a45d78d7181fbd4/code_1.53.2-1613044664_amd64.deb(秒下载）
5、ubuntu18.04安装sudo rosdep init以及rosdep update失败问题
参考方法
四、文本编辑器
1、Ubuntu自带gedit 工具（图形界面下可用）
huck@huck-virtual-machine:~$ gedit
2、vim安装
sudo apt update
sudo apt install vim
使用格式：vim | vim + 文件名.文件类型
命令模式 | 输入模式 （只能用键盘的上下左右键，鼠标没有用）
模式切换： i / a / o - - --> 输入模式（esc）- - - >命令模式
命令模式的几个命令
：wq 保存退出
：q！ 强制退出
dd 删除当前行
G 快速移动到最后一行
输入模式的几个命令
home键 移动到行首
end键 移动到行尾
3、cat 查看文件|不做操作
huck@huck-virtual-machine:~/桌面$ cat shell常用命令
五、linux文件系统
1、～ 和 / 目录
～：用户的个人目录（home）
/ ：根目录，是树状图的源头
2、 / 根目录
bin：用户的可执行文件（ls|pwd…) ./ls
dev：设备文件（一切皆是文件）举例：相机
etc: 系统配置文件(自己不要修改）
home：用户的文件夹
media：U盘|外接硬盘|可移动设备
mnt：用户可以选择的挂载点|nfs服务器
opt：可选的文件和程序存放目录|ros
sbin:系统管理的可执行文件（poweroff）
lib：存放库文件
root：root用户目录 | 最高权限用户（使用sudo也无法访问，但是可以用root权限访问）
boot：linux内核启动文件| vmlinuz-4.15.0-171-generic
srv：服务相关|比如网络服务
sys：记录内核信息|虚拟文件系统（不在硬盘上，ram内存中，临时存储的）
tmp：临时文件| 不要自己存放文件，随时会被删除
var: 存放变化的文件|日志log
usr：Unix System Resource | 可执行二进制文件（vim)和库，man文件(ubuntu帮助文件)以及其他类型的文档
proc：存放系统运行信息
3、文件权限
chmod
rwx-
4210
rwx r-x rw- r–
7 5 6 4
chmod 600 （赋予所有者rw权限、组用户无权限、其他用户无权限）
chmod +100 （增加所有者x权限）
sudo 用户管理员权限（权限比root低一级）
4、root用户（超级管理员
su
（第一次设置root用户密码）
sudo passwd root
（退出root管理者模式）
exit
huck@huck-virtual-machine:~$ su
密码：
su：认证失败
huck@huck-virtual-machine:~$ sudo passwd root
[sudo] huck 的密码：
输入新的 UNIX 密码：
重新输入新的 UNIX 密码：
passwd：已成功更新密码
huck@huck-virtual-machine:~$ su
密码：
root@huck-virtual-machine:/home/huck# cd
root@huck-virtual-machine:~# pwd
/root
root@huck-virtual-machine:~# exit
exit