ESP32 之 ESP-IDF 教学（五(2)）——使用C++的工程

时间：2025-01-15 07:19:28

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    • 1、导言
    • 2、在main文件中使用C++ —— 将 `/main/`更改为`/main/`
    • 3、在组件(`Components`)中使用C++

1、导言

在上一篇文章ESP32 之 ESP-IDF 学习笔记（五）【ESP-IDF CMake构建系统（Build System）】中讲到了 ESP-IDF 的 CMake 工程结构，并重点讲了如何利用 组件Components 让编译器找到你的各种程序文件（*.c *.cpp）以及头文件（*.h），以构建完整的工程。

乐鑫提供的官方工具链支持C++的编译，所以ESP-IDF工程是支持C++的。

C++在嵌入式领域的优点颇多，下面介绍在ESP-IDF工程中使用C++以及使用过程中的注意事项。

2、在main文件中使用C++ —— 将 /main/更改为/main/

我们知道，一个标准ESP-IDF工程文件夹中有一个main文件夹，这个文件夹就是main组件。具体详见上一篇文章：ESP32 之 ESP-IDF 学习笔记（五）【ESP-IDF CMake构建系统（Build System）】

大多数例程中都至少有和，而这个的内容一般是：

idf_component_register(	
		SRCS 			""
		INCLUDE_DIRS 	"." 
)
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注意第二行，就是需要编译的源文件。下面我们把它改为同时把main文件夹下的改名为。这样就是把main组件用C++编写的第一步。

idf_component_register(	
		SRCS 			""
		INCLUDE_DIRS 	"." 
)
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  • 4

第二步，我们打开改名后的文件，里边的内容一般有一个app_main()入口函数。如：

#include <>

void app_main() {

}
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我们把改名为后，还需要把app_main()函数前边加上如下内容，使其变成如下代码。当然，头文件也可以换成cpp的标准输入输出头文件

#include <iostream>

extern "C" void app_main() {

}
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这是因为C++编译器与C编译器的原因，我们知道C语言是不支持函数重载的，同名函数只能有一个，而在C++中，同名函数但不同参数的函数是可以存在的，并且在使用过程中互不干扰，原因是编译之后的函数不同。

注意：并不是 所有函数在使用C++编译时都要加extern "C"，原因见下

打个比方（以下 可能并不是真实的情况，只是打一种比方）

void func(int para1, int para2);

void func(int para1, float para2);
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在C++中编译后你可以理解为（以下 可能并不是真实的情况，只是打一种比方）通过这样实现的函数重载

void func_int_int(int para1, int para2);

void func_int_float(int para1, float para2);
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而在C语言编译后你就可以理解成函数名不变，我们的入口函数app_main()函数也是如此。因此，因为函数重载的原因，程序执行时 ESP32 可能找不到你的入口函数。所以要让ESP32找到入口函数，必须告诉编译器，此函数不能按照C++那样进行编译。所以就有了函数头部的extern "C"

注意：extern "C"还有其他的用法，这不是本文的重点，请读者自行查询。

3、在组件(Components)中使用C++

参考本文第2小节介绍的 main组件（在main文件中使用C++ ）

ESP-IDF提供了关于C++使用的例程，参照esp-idf\examples\cxx\

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