STM32-笔记5-按键点灯（中断方法）

时间：2024-12-19 06:59:23

 1、复制03-流水灯项目，重命名06-按键点灯（中断法）

        在\Drivers\BSP目录下创建一个文件夹exti，在该文件夹下，创建两个文件exti.c和exti.h文件，并且把这两个文件加载到项目中，打开项目工程文件

         加载完新建的文件之后，找到exti.c文件双击打开，写入代码：

#include "sys.h"
#include "exti.h"

编译项目，编译通过，找到exti.h文件，双击打开，写入代码：

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__

#endif

2、代码

 exti.c

#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void exti_init(void)
{
    //使能GPIO时钟
    
     GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟-使能GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    //设置GPIO输入模式
    //设置AFIO(开启时钟，IO口映射)
    //设置EXTI（屏蔽，上/下沿）
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;//LED1对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);

    //设置NVIC（优先级分组，设置优先级，使能中断）
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    
}
//设置中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
//回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            led1_Toggle();
    }
}

 在设置优先级分组进入函数

把这里的4改成2，优先级分组只需要设置一次

exti.h

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__

void exti_init(void);

#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    
    exti_init();
    
    while(1)
    { 
        led2_OFF();
        delay_ms(500);
        led2_ON();
        delay_ms(500);
    }
}

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