OpenCV相机标定与3D重建(14)用于组合两个旋转和平移（R|T）变换函数composeRT的使用-函数原型

void cv::composeRT	
(
	InputArray 	rvec1,
	InputArray 	tvec1,
	InputArray 	rvec2,
	InputArray 	tvec2,
	OutputArray 	rvec3,
	OutputArray 	tvec3,
	OutputArray 	dr3dr1 = noArray(),
	OutputArray 	dr3dt1 = noArray(),
	OutputArray 	dr3dr2 = noArray(),
	OutputArray 	dr3dt2 = noArray(),
	OutputArray 	dt3dr1 = noArray(),
	OutputArray 	dt3dt1 = noArray(),
	OutputArray 	dt3dr2 = noArray(),
	OutputArray 	dt3dt2 = noArray() 
)