STM32进阶 定时器3 通用定时器 案例1：LED呼吸灯——PWM脉冲

时间：2024-12-06 07:01:37

功能

它有基本定时器所有功能，还增加以下功能

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

多种时钟源：

外部时钟源模式1：

每个定时器有四个输入通道

只有通道1和通道2的信号可以作为时钟信号源

通道1 和通道2 的信号经过输入滤液和边缘检测器

外部时钟源模式2：

可以向上计数也可以向下计数还可以两者都用（*对其模式）

输入捕获

输出比较

PWM生成

支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。

框图

通用定时器相关寄存器

捕获比较寄存器TIMx_CCMR1（有四个）：输入捕获，输出比较

输出比较8种模式：三位来控制

冻结

强制输出高电平：条件计数器=比较寄存器

强制输出低电平：条件计数器=比较寄存器

输出翻转：等于60 会将电平翻转

强制输出高电平：无条件

强制输出低电平：无条件

PWM模式1：CNT<CCR 输出低电平

CNT>=CCR 输出高电平

PWM模式2：CNT>CCR 输出低电平

CNT<=CCR 输出高电平

OC1M和OC2M是相同的。

先配置CC2S位，配置输入还是输出。

CCM2

剩下两个通道

CCEN

使能

CCR1

比较的值

计数器寄存器TIM_CNT

计数器的值

CR1控制寄存器

配置计数方式，*

案例1：LED呼吸灯——PWM脉冲

需求

使用通用定时器的输出比较功能

(输出比较功能)专门输出PWM脉冲

输出占空比可调的PWM波形，作用到二极管，使二极管（LED2）呈现呼吸灯的效果。

PWM波：

PWM（Puls-width modulation）脉冲宽度调制，不停地修改高电平的宽度。一般用于控制点击、LED亮度调节等应用。

被控制的电路必须要有一定的“惯性”。

所谓惯性时指，比如LED即使断电了，也不会立即熄灭，点击断定了也不会立即停止。

三个参数：周期、频率、占空比（ 正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。）

输出比较原理：

比较寄存器的值和计数器的进行大小比较

根据比较结果（> = <）不同，产生不同的输出：高电平或者低电平。

比较寄存器中的值不会变，计数器的值会变大或者变小

tim5.c
#include "tim5.h"

void TIM5_Init(void){
    //1. GPIO PA1的配置（是默认复用功能不需要AFIO1）
    //1.1 放时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    //复用推挽
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1;
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0;
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1;

    //2.定时器 tim5 的配置
    //2.1 先放时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM5EN;
    //三大块
    // 控制器（时钟源）配置 默认不改就是就是72MHz
    //时基单元
    //输入和输出通道
    //2.2 时基单元
    //2.2.1 计数方向（默认像上，其实可以不用配置）
    TIM5->CR1 |= TIM_CR1_DIR;
    //2.2.2 预分频 
    TIM5->PSC = 7200 - 1;
    //2.2.3 自动重装载
    TIM5->ARR = 100 - 1;
    //3 输入输出通道
    //3.1 让通道2使用输出模式（默认就是输出，可以不用配置）
    TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC2S;
    //3.2 配置比较寄存器 具体的比较模式 （8选1 我们选择PWM模式1）
    TIM5->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_1|TIM_CCMR1_OC2M_2);
    TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_0;
    //3.3 低电平有效，为了让CCR的值 能很好地表示亮度
    TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC2P;
}


void TIM5_PWMStart(void){
    //计数器是使能
    TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    //通道2使能
    TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC2E;
}

void TIM5_PWMStop(void){
    //关闭计数器使能
    TIM5->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
    //关闭通道2使能
    TIM5->CCER &= ~TIM_CCER_CC2E;
}

void TIM5_SetDuty(uint16_t duty){
    TIM5->CCR2 = duty;
}
tim5.h
#ifndef __TIM5_H__
#define __TIM5_H__

#include "stm32f10x.h"

void TIM5_Init(void);

void TIM5_PWMStart(void);

void TIM5_PWMStop(void);

void TIM5_SetDuty(uint16_t duty);

#endif /* __TIM5_H__ */
main.c
#include "usart1.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include "m24c02.h"
#include "i2c.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "tim6.h"
#include "tim5.h"

typedef enum {
		LIGHT,
		DARK
	}LED_DIRCT;





int main(void)
{
	
	TIM5_Init();
	TIM5_PWMStart();
	LED_DIRCT direct = LIGHT;

	

	while (1)
	{
		if (direct ==  LIGHT)
		{
			for (uint8_t i = 0; i < 100; i++)
			{
				TIM5_SetDuty(i);
				Delay_ms(10);
			}
			direct = DARK;
			
		}else if(direct == DARK){
			for (uint8_t i = 0; i < 100; i++)
			{
				TIM5_SetDuty(99-i);
				Delay_ms(10);
			}
			direct = LIGHT;
		}
	}
}

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