本文主要记录课程《自动驾驶预测与决策技术》的学习过程，难免会有很多纰漏，感谢指正。
课程链接：https://www.shenlanxueyuan.com/my/course/700
相关笔记链接：
Part1_自动驾驶决策规划简介
Part2_基于模型的预测方法
Part3_路径与轨迹规划
Part4_时空联合规划
Part5_决策过程
Part6_不确定性感知的决策过程
Part7_数据驱动的预测方法
Part8_数据驱动的规划方法
该章节主要以论文讲解为主，未仔细阅读论文原文，仅借助PPT与ChatGpt进行资料整理与记录，对应的论文链接均已附上链接。