Android Camera2 API 是从 Android 5.0（Lollipop）开始引入的，用以取代旧的 Camera API。Camera2 提供了更强大和灵活的相机控制能力，允许开发者实现更多的相机功能，如手动对焦、手动曝光、原生 RAW 图像捕获等。
在开始使用Camera2之前，我们先来了解下Camera2使用过程中需要用到的相关类：
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CameraManager：相机管理器，安卓系统针对不同的功能模块会创建不同的Manager，所以相机也不例外，一般主要用来open相机或者查询相机列表以及对应相机的参数等。
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CameraDevice：代表一个物理相机设备，可以打开、配置和关闭相机设备等。
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CameraCaptureSession：相机捕获会话，用于发送捕获请求和接收捕获结果，可以预览、拍照、录像等。
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CameraCharacteristics：提供了相机设备的静态信息，如支持的参数、分辨率、对焦模式等。
整个执行流程大致上如下：
flowchart TB
获取CameraManager对象 --> 通过CameraManager打开指定ID的相机 --> 打开后拿到到CameraDevice对象 --> 通过CameraDevice创建CameraCaptureSession对象 --> 通过CameraCaptureSession开启预览
现在已经简单的知晓了相关类的用途和流程，那么我们接下来开始实现Camera2的预览功能。