RAW6/7/8/10/12/14/16/20/24被用来传输图像传感器RAW图像数据。RAW图像数据是未经压缩过的图像数据（即Raw Bayer数据），或者是互补色数据，但RAW图像数据不限于这些数据类型。
RAW Image Data Types
RAW6
6-bit Raw数据传输通过在CSI-2总线上发送像素数据实现。如下图所示（VGA场景为例）：
RAW6数据传输
下面的表格对RAW6包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW6包数据大小限制表
每6-bit的像素按照LSB优先方式发送。这和一般的CSI-2规则所采用的字节LSB优先的方式不同。见下图：
RAW6 Data Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW6帧格式
RAW7
7-bit Raw数据传输通过在CSI-2总线上发送像素数据实现。如下图所示（VGA场景为例）：
RAW7数据传输
下面的表格对RAW7包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW7包数据大小限制表
每7-bit的像素按照LSB优先方式发送。这和一般的CSI-2规则所采用的字节LSB优先的方式不同。见下图：
RAW7 Data Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW7帧格式
RAW8
8-bit Raw数据传输通过在CSI-2总线上发送像素数据实现。如下图所示（VGA场景为例）：
RAW8数据传输
下面的表格对RAW8包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。 
RAW8包数据大小限制
传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW8 Data Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW8帧格式
RAW10
10-bit Raw数据传输通过打包10-bit像素数据为看起来像8-bit数据格式来实现的。如下图（VGA场景为例）：
RAW10数据传输
下面的表格对RAW10包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW10包数据大小限制表
传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW10 Data Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW10帧格式
RAW12
12-bit Raw数据传输通过打包12-bit像素数据为看起来像8-bit数据格式来实现的。如下图（VGA场景为例）：
RAW12数据传输
下面的表格对RAW12包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW12包数据大小限制表
传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW12 Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW12帧格式
RAW14
14-bit Raw数据传输通过打包14-bit像素数据为看起来像8-bit数据格式来实现的。如下图（VGA场景为例）：
RAW14数据传输
下面的表格对RAW14包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW14包数据大小限制表
P1,P2,P3以及P3的LS bits分布在3个字节中。对于P637,P638,P639以及P640也是相同的规则。传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW14 Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW14帧格式
RAW16
16-bit Raw数据传输通过打包16-bit像素数据为看起来像8-bit数据格式来实现的。如下图（VGA场景为例）：
RAW16数据传输
下面的表格对RAW16包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW16包数据大小限制表
传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW16 Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW16帧格式
RAW20
20-bit Raw数据传输通过打包20-bit像素数据为看起来像10-bit数据格式来实现的。如下图（VGA场景为例）：
RAW20数据传输
下面的表格对RAW20包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW20包数据大小限制表
传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW20 Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW20帧格式
RAW24
24-bit Raw数据传输通过打包24-bit像素数据为看起来像12-bit数据格式来实现的。如下图（VGA场景为例）：
RAW20数据传输
下面的表格对RAW24包的包大小进行了规定。每个包的长度必须是表中的值的整数倍。
RAW24包数据大小限制表
传输中的位序按照一般的CSI-2规则进行，LSB优先。如下图所示：
RAW24 Transmission on CSI-2 Bus Bitwise示意图
RAW24帧格式