1. 初始化ESP8266
首先，确保ESP8266模块进入AT指令模式。
AT
2. 设置ESP8266为STA或AP+STA模式
首先，确保ESP8266处于正确的模式。为了创建TCP/IP服务器，通常需要设置为STA模式（连接到外部路由器）或AP+STA模式（同时作为热点和连接到外部路由器）。
AT+CWMODE=1 // STA模式
或者
AT+CWMODE=3 // AP+STA模式
3.连接到Wi-Fi网络或配置热点
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"
替换SSID和PASSWORD为你的Wi-Fi网络名称和密码。
或
配置热点
接下来，配置热点的SSID、密码和加密类型。
AT+CWSAP="ESP8266_AP","12345678",5,3
这里的参数解释如下：
-
"ESP8266_AP"是您想要设置的热点名称（SSID）。 -
"12345678"是热点的密码。 -
5是加密类型，其中5代表WPA2_PSK。 -
3是通道号，这里设置为3，但您可以根据需要选择其他通道。
4. 设置多连接模式（可选）
如果服务器需要处理多个客户端连接，可以设置多连接模式。
AT+CIPMUX=15. 创建TCP服务器
配置ESP8266创建一个TCP服务器，指定端口号。
AT+CIPSERVER=1,80
这里的1表示开启服务器，80是端口号，您可以设置为其他值，但需要确保该端口未被其他服务占用。
6. 接收和发送数据
接收
当客户端连接到服务器时，ESP8266会通过以下响应提示：
+IPD,id,len:data
这里的id是连接的ID，len是接收到的数据的长度，data是实际接收到的数据。
发送
要发送数据到客户端，使用以下指令：
AT+CIPSEND=id,len
data
替换id为连接ID，len为要发送的数据长度，data为实际要发送的数据。发送AT+CIPSEND指令后，需要按Enter键，然后在新的一行输入要发送的数据。
