Ubuntu 18.04 安装Fast-planner-运行

• 终端一：

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
roslaunch plan_manage rviz.launch

• 终端二：

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
roslaunch plan_manage kino_replan.launch

使用 2D Nav Goal 工具设置目标点
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演示：

参考

ieee 论文

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