【论文笔记】SparseRadNet: Sparse Perception Neural Network on Subsampled Radar Data-1. 引言

现有的基于原始雷达数据（如RAD张量、RD谱或ADC数据等）的方法多使用CNN，但大量像素仅含有噪声，CNN处理不够高效。

本文为每帧数据动态生成采样掩膜，对原始雷达数据进行子采样。同时，对子采样数据使用GNN，将子采样像素视为节点，根据特征空间中的距离建立动态边。此外，使用稀疏CNN作为主干的另一分支，与GNN分别提取局部和全局特征。