Leader收到数据，所有Follower都开始同步数据， 但有一个Follower，因为某种故障，迟迟不能与Leader进行同步，那这个问题怎么解决呢？
解决方案：
Leader维护了一个动态的in-sync replica set（ISR），意为和 Leader保持同步的Follower+Leader集合(leader：0，isr:0,1,2)。
如果Follower长时间未向Leader发送通信请求或同步数据，则该Follower将被踢出ISR。该时间阈值由replica.lag.time.max.ms参数设定，默认30s。例如2超时，(leader:0, isr:0,1)。 这样就不用等长期联系不上或者已经故障的节点。
数据可靠性分析：
如果分区副本设置为1个（只有一个leader），或者ISR里应答的最小副本数量 （ min.insync.replicas 默认为1）设置为1，和ack=1的效果是一样的，仍然有丢数的风险（leader：0，isr:0）。
• 数据完全可靠条件 = ACK级别设置为-1 + 分区副本大于等于2 + ISR里应答的最小副本数量大于等于2