基于STM32H7XX的Bootloader启动与FOTA-2.正常情况下，程序从flash启动时的启动流程，如下图所示：

1. 首先程序从flash启动，根据中断向量表找到复位中断处理函数的地址（0x0800 0004处是中断向量表的起始地址，记录了复位中断处理函数的地址）。
2. 执行复位中断处理函数，初始化系统环境之后，该函数最后会跳转到main函数继续运行。
3. 在main函数的死循环中一直运行，直到有中断发生时（外设中断等等），重新跳转到中断向量表起始处。
4. 在中断向量表中根据中断信号源来判断要执行的中断处理函数，然后跳转到相应的中断处理函数。
5. 中断处理函数运行完成之后继续跳转到main函数处继续运行。