iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等
第七十七章 交叉编译QT工程
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
QT跨平台运行之把QT程序交叉编译到ARM开发板 → https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=19
注意！！！ 视频中是以imx6ULL终结者开发板进行讲解的，以此为参考，我们本手册是以STM32MP157开发板进行讲解的。
本节内容将交叉编译QT工程，运行QT程序在开发板上。开发板上烧写qt5.12.10系统，如果想要更换QT的版本，请参考文件系统构建篇 QT移植部分。
步骤一：
给QT程序布局，然后在构造函数添加自动设置屏幕大小的代码。代码如下：
设置好了以后把qt代码拷贝到Ubuntu上。
#include <QDesktopWidget>
#include <QStyle>
#include <QRect>
QDesktopWidget *deskTopWidget = QApplication::desktop();
QRect deskRect = deskTopWidget->availableGeometry();
int appH = deskRect.height();
int appW = deskRect.width();
this->setFixedSize(appW, appH);
setGeometry(0, 0, appW, appH); 添加完成如下图所示：
步骤二：
进入要编译的工程文件夹目录，使用命令
rm -rf time.pro.user
删除time.pro.user文件
使用我们在Ubuntu里面安装好的交叉编译器中的qmake生成Makefile，输入：
/opt/qt-5.12.10-arm/bin/qmake
生成的Makefile如下图所示：
步骤三：
成功生成Makefile以后，直接使用make编译就可以，编译成功以后得到的可执行文件就可以在开发板上运行。
我们使用file命令查看生成的可执行文件，如下图所示，生成的time为ARM
生成的time便可以拷贝到开发板上运行了。