目的：
使用OpenGL着色语言中的顶点和片元着色器，替代原有的固化函数管道的光照和材质计算，用于场景图形中的节点选择。（砖块着色器程序来自3DLabs）
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概述：
OpenGL着色语言允许程序员编写自己的像素和顶点着色器。有关着色语言的更多信息，包括最低的硬件和软件需求，请参阅：
http://developer.3dlabs.com/openGL2/
OSG的osg::Program和osg::Shader类允许用户将着色器作为StateSet的一部分加入选定的场景图形子树。如果要在OpenSceneGraph中使用自定义的顶点和片元着色器，则需要使用下面的基类：
osg::Program - 在应用层级上封装了OpenGL着色语言的glProgramObject函数。Program类的对象继承自osg::StateAttribute类。即osg::Program类的实例可以关联到StateSet，并使用setAttributeAndModes()方法来许可自身的使用。开启Program渲染状态之后，与此渲染状态相关联的几何体均会使用该Program的着色器进行渲染。
osg::Shader - 在应用层级上封装了OpenGL着色语言的glShaderObject函数。这个类用于管理着色器源代码的加载和编译。osg::Shader类的实例可以与一个或多个osg::Program的实例相关联。Shader对象有两种类型：osg::Shader::FRAGMENT和osg::Shader::VERTEX。
代码：
要创建一个使用OpenGL像素和片元着色器的程序，可以按照下面的步骤：
- 创建一个osg::Program实例；
- 创建一个osg::Shader类的顶点（VERTEX）或片元（FRAGMENT）着色器实例；
- 加载并编译着色器代码；
- 将着色器添加到osg::Program实例；
- 将osg::Program实例关联给StateSet类，并将其激活；
下面的代码用于加载和应用基本的顶点和片元着色器：
osg::StateSet* brickState = tankNode->getOrCreateStateSet();
osg::Program* brickProgramObject = new osg::Program;
osg::Shader* brickVertexObject =
new osg::Shader( osg::Shader::VERTEX );
osg::Shader* brickFragmentObject =
new osg::Shader( osg::Shader::FRAGMENT );
brickProgramObject->addShader( brickFragmentObject );
brickProgramObject->addShader( brickVertexObject );
loadShaderSource( brickVertexObject, "shaders/brick.vert" );
loadShaderSource( brickFragmentObject, "shaders/brick.frag" );
brickState->setAttributeAndModes(brickProgramObject, osg::StateAttribute::ON);
下面的函数可以方便地加载着色器代码，并将编译后的代码关联给着色器对象：
bool loadShaderSource(osg::Shader* obj, const std::string& fileName )
{
std::string fqFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
if( fqFileName.length() == 0 )
{
std::cout << "File /"" << fileName << "/" not found." << std::endl;
return false;
}
bool success = obj->loadShaderSourceFromFile( fqFileName.c_str());
if ( !success )
{
std::cout << "Couldn't load file: " << fileName << std::endl;
return false;
}
else
{
return true;
}
}
祝你好运！