查询所有wifi
nmcli dev wifi list
链接wifi
sudo nmcli dev wifi connect XXXX password XXXX
查询本机IP
ifconfig
查询联网情况
ping www.baidu.com
进入.bash
gedit ~/.bashrc
sudo dpkg -i XXX.deb
安装超级终端
sudo apt install terminator
超级终端常用指令 E、O、W
ctrl+shift+E/O/W
创建包节点
catkin_create_pkg XXX_pkg rospy roscpp std_msgs
用VScode迅速打开一个文件
code xxx.xxx
VScode常用插件
Chinese、ros、camake
初始化Git仓库
git init