工作中遇到，发现自己不太了解，所以写篇博客学习&记录一下，不同意见欢迎评论区分享。
1. 简介
pkg-config是一个用于链接库的工具，可以简化编译的语句。
以编译需要opencv的代码为例：
# 不使用pkg-config
g++ -o opencv opencv.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
# 使用pkg-config
g++ -o opencv opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4` pkg-config帮我们自动链接了opencv相关的库，省得我们自己写了。
2. 原理
pkg-config的原理是应用在装包时提供一个pc文件，存在在指定的目录。
这个pc文件里通常包含使用这个库需要的库路径，以及头文件路径等内容。
编译的时候pkg-config会自动到目录下寻找相应的pc文件，按找文件的内容链接头文件和库文件。
3 pc文件
用一个简单的示例来解释pc文件的内容：
# 文件名叫mylib.pc
prefix=/usr/local # 安装的根路径，通常mylib的所有文件都在这个路径下
exec_prefix=${prefix} # 专门用于存放可执行文件和相关资源的目录
includedir=${prefix}/include # 头文件目录
libdir=${exec_prefix}/lib # 库文件目录
# 开发者可以在 .pc 文件中定义任何变量，没有限制，举例的以上4个是较为常用的
Name: MyLibrary # 包的名称
Description: A sample library for demonstration # 包的描述
Version: 1.0.0 # 包的版本
Requires: libxml-2.0 >= 2.4.0 # 依赖的包
Requires.private: zlib >= 1.2.8 # 私有依赖的包（静态链接需要的）
Conflicts: mylib-old <= 0.9 # 冲突的包
Cflags: -I${includedir}/mylib # 编译标志（通常是头文件路径）
Libs: -L${libdir} -lmylib # 链接标志（通常是库路径和库名）
Libs.private: -lm # 私有链接标志（静态链接时需要）如果要在编译时使用此pc文件，编译语句应该为：
gcc -o demo demo.c `pkg-config --cflags --libs mylib`
# 这里是pc文件名，不是文件里的包名
# --cflags --libs 表示使用文件里的Cflags变量和Libs变量