快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。
Global Shutter（全局快门）与Rolling Shutter（卷帘快门）对应全局曝光和卷帘曝光模式，这两种曝光模式都是相机常见的曝光模式，下面介绍两种不同模式的特点：
Global Shutter
- 感光元件的所有像素点同时曝光一定时间，进而成像。
- 没有Rolling Shutter的“果冻现象”。
- 曝光时间比Rolling Shutter短，曝光整帧后输出像素数据。
- 对于高速运动的部分曝光后体现出模糊的现象。
- 一般使用CCD作为Sensor，对像素点输出的带宽的要求较高，CCD的造价也相对CMOS较高。
Rolling Shutter
- 感光元件的所有像素点逐行轮流曝光一定时间，进而成像。
- 会出现“果冻现象”。
- 曝光时间比Global Shutter长，但是曝光一行输出一行。
- 对于高速运动的部分曝光后体现出弯曲的现象。
- 一般使用CMOS作为Sensor，对像素点输出的带宽的要求较低，CMOS的造价也相对较低。
对于第3点需要说明的是对于不同Sensor获取视频流的帧率可能不同，如AR0134（Global）和MT9T001（Rolling），由于AR0134获取连续视频流有一个触发模式：即给定一个上升沿为开始信号，然后由时钟信号控制曝光和数据输出，所以每一帧形成时间为单像素曝光时间加上整帧像素数据输出时间。而对于MT9M001获取视频流的方式的触发模式是逐行曝光后再输出，由于Global Shutter的曝光时间比Rolling Shutter的短，故这种情况下对于相同时钟频率下AR0134的帧率比MT9M001的大。但是一般情况下Rolling Shutter的帧率会比Global Shutter的大，因为Rolling Shutter曝光一行输出一行，所以Rolling Shutter一帧的时间为第一行的曝光时间加上整帧的输出时间。