1 Radar Simulation
- 基于模型的方法
任务：使用物理和环境模型模拟雷达信号的传播
方法：使用光线追踪、有限元建模（FEM）或有限差分时域（FDTD）模拟的某种组合
缺点：不能够从雷达数据中推断环境的结构；准确性受到用户创建雷达真实环境模型的能力的限制。
- 数据驱动的方法
方法：使用真实传感器扫描建立环境模型，主要分为稀疏方法和密集方法（相干聚合和非相干聚合）
2 雷达中的机器学习方法
3 NeRF
三个组件：
- 世界模型：世界定义为每个位置和视角的RGB和透明度
- 世界表示
- 渲染函数和模型反演