1、NumPy函数库是Python开发环境的一个独立模块，大多数Python发行版没有默认安装NumPy函数库，因此在安装Python后必须单独安装NumPy函数库
2、http://sourceforge.net/projects/numpy/files/下载地址
3、在Python shell环境下，输入import numpy，如果没有提示错误信息，就说明安装完成
4、但是此时还是不能使用numpy中的函数，需要输入from numpy import *。这个命令讲numpy函数库中的所有模块引入当前的命名空间。
5、random.rand(5,5)随机产生一个4x4的数组，mat()函数可以将数组转化为矩阵，.I操作符实现了矩阵求逆运算
6、为什么减去单位矩阵后对角线上的数据不是为0呢？其他元素应该全是0，但是这里有非常小的元素，是因为计算机处理误差产生的结果
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