Qt+VS2019+大恒相机相机回调方式总结

时间:2024-10-08 13:13:53

一、前言

        大恒驱动安装完成后,在安装目录有SDK调用文档,里面有更详细的调用介绍,此文档对近期做的Demo做一个回顾性总结。

二、调用流程概述

三、针对性内容介绍:

1. 在执行相机操作之前,需要先执行此代码:IGXFactory::GetInstance().Init(),通常是用于初始化相机的工厂实例。在使用多个相机时,你只需要调用一次该初始化方法。

2.查询相机SN码:vecDeviceInfo封装了一层的vector,多相机连接时,会包含多个SN码

GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vecDeviceInfo;

QStringList CameraConfig::getCameraSN()
{
	vecDeviceInfo.clear();
	IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vecDeviceInfo);
	QStringList listSN;
	for (int i = 0; i < vecDeviceInfo.size(); i++)
	{
		GxIAPICPP::gxstring strSN = vecDeviceInfo[i].GetSN();
		listSN.append(QString::fromStdString(strSN.c_str()));
	}
	return listSN;
}

3.使用SN码连接对应的相机,并获得对应相机的设备指针:CGXDevicePointer cameraDevicePtr

curStr = ui->cmb_SN->currentText();
GxIAPICPP::gxstring strSN(curStr.toStdString().c_str());
cameraDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);

4,获得属性控制器指针:CGXFeatureControlPointer objFeatureControlPtr;

        通过objFeatureControlPtr指针可以拿到相机的基本信息,比如相机功能模块具有哪些枚举内容,这个可以用来更新combobox的可选择项。同时可以获得当前的默认设置,用来初始化控件。

        此属性控制器可以向相机写入曝光时间,增益等信息。

objFeatureControlPtr = cameraDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
initCombobox(objFeatureControlPtr, "TriggerMode", ui->cmb_triggerMode);
initCombobox(objFeatureControlPtr, "TriggerSource", ui->cmb_triggerSource);
initCombobox(objFeatureControlPtr, "TriggerActivation", ui->cmb_triggerActivation);
initCombobox(objFeatureControlPtr, "PixelFormat", ui->cmb_PixelFormat);
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "ExposureTime", slider_ExposeTime, "double");
	
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "Gain", slider_Gain, "double");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "Width", slider_Width, "int");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "Height", slider_Height, "int");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "OffsetX", slider_OffsetX, "int");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "OffsetY", slider_OffsetY, "int");

5,获得流指针:CGXStreamPointer objStreamPtr;

objStreamPtr = cameraDevicePtr->OpenStream(0);

6,注册回调事件:ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler;

        使用回调采集的方式,需要继承:ICaptureEventHandler,并重写内部的方法:DoOnImageCaptured

class Class_CaptureEventHandler  : public QObject, public ICaptureEventHandler
{
	Q_OBJECT

public:

    void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam);

        注册事件

pCaptureEventHandler =new Class_CaptureEventHandler(this, graphicsView_Camera);
objStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler,NULL);

7,开始采集

objStreamPtr->SetAcqusitionBufferNumber(10);
//开启流通道采集
objStreamPtr->StartGrab();
//给设备发送开采命令
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();

8,结束采集

objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
objStreamPtr->StopGrab();
//关闭流通道
objStreamPtr->Close();

四、效果展示:

由于没有安装镜头,所以采图的效果只能看到亮暗变化

五、关于回调的图片使用-Tips:

        拿到的相机回调图片可以用队列的方式储存,并用计时器刷新到界面上去,详细的内容可参考下面这篇文章。

Qt+大恒相机回调图片刷新使用方式-****博客