第一步；确保时钟频率是32Mhz。
第二步；选择内部时钟，选择预分配系数，选择自动重装载值；
定时器/计数器时间=((分频系数+1)*（自动重装载值+1）) / 主频，单位是秒，所以我们设置的是（（31+1）x（999+1））/ 32000000 = 0.001s，就是1ms。也就是每隔0.001秒定时器2会产生一次定时/计数中断。
一般来说，分频系数设置为（主频数-1），因为分频后得到1MHz的时钟，然后具体时间通过自动重装载值调节。
开启nvic中断，点击enabled。
在tim.c找到声明句柄结构体
在hal_tim.c找到中断函数重写写定时器计数函数。
在主函数开启定时器中断。
可以在串口助手查看现象