【硬件模块】HC-SR04超声波模块

单片机给超声波模块发送大于 10us 的高电平的触发信号；

超声波模块收到触发信号后 Trig 端发送 8个40kHz 的超声波脉冲；

Echo 端由低电平转为高电平，同时开始发送超声波；

超声波模块检测到返回信号，Echo 端由高电平转为低电平；

Echo 端高电平宽度即为超声波传播时间。

超出范围时序图
当测量距离超过 HC-SR04 的测量范围时，Echo 任会输出高电平，宽度约为66ms，后转为低电平。