- timer驱动文件添加
- 定时器HAL驱动层文件添加
- GPIO常用函数
- 定时器中断配置流程
- main.c程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
led_init();
timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);
while(1)
{
}
}
- **
timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);//定时500ms
**语句定时参考
#include "led.h"
#include "sys.h"
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
led1_off();
led2_off();
}
void led1_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
}
void led1_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
void led1_toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}
void led2_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
}
void led2_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
}
void led2_toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);
#endif
#include "timer.h"
#include "led.h"
TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};
void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
timer_handle.Instance = TIM2;
timer_handle.Init.Prescaler = psc;
timer_handle.Init.Period = arr;
timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);
}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2);设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
led1_toggle();
}
}
#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
#include "sys.h"
void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
#endif