场景介绍
MIPI CSI主要用于连接摄像头组件。
接口说明
MIPI CSI模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/mipi_csi_if.h。
表 1 ComboDevAttr结构体介绍
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| devno | 设备号 |
| inputMode | 输入模式：MIPI/LVDS/SUBSLVDS/HISPI/DC |
| dataRate | Mipi Rx，SLVS输入速率 |
| imgRect | MIPI Rx设备裁剪区域（与原始传感器输入图像大小相对应） |
| MIPIAttr | Mipi设备属性 |
| lvdsAttr | LVDS/SubLVDS/HiSPi设备属性 |
表 2 ExtDataType结构体介绍
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| devno | 设备号 |
| num | Sensor号 |
| extDataBitWidth | 图片的位深 |
| extDataType | 定义YUV和原始数据格式以及位深度 |
表 3 MIPI CSI API接口功能介绍
| 接口名 | 接口描述 |
|---|---|
| DevHandle MipiCsiOpen(uint8_t id) | 获取MIPI_CSI控制器操作句柄 |
| void MipiCsiClose(DevHandle handle) | 释放MIPI_CSI控制器操作句柄 |
| int32_t MipiCsiSetComboDevAttr(DevHandle handle, ComboDevAttr *pAttr) | 设置MIPI，CMOS或者LVDS相机的参数给控制器，参数包括工作模式，图像区域，图像深度，数据速率和物理通道等 |
| int32_t MipiCsiSetExtDataType(DevHandle handle, ExtDataType *dataType) | 设置YUV和RAW数据格式和位深（可选） |
| int32_t MipiCsiSetHsMode(DevHandle handle, LaneDivideMode laneDivideMode) | 设置MIPI RX的Lane分布。根据硬件连接的形式选择具体的mode |
| int32_t MipiCsiSetPhyCmvmode(DevHandle handle, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode) | 设置共模电压模式 |
| int32_t MipiCsiResetSensor(DevHandle handle, uint8_t snsResetSource) | 复位Sensor |
| int32_t MipiCsiUnresetSensor(DevHandle handle, uint8_t snsResetSource) | 撤销复位Sensor |
| int32_t MipiCsiResetRx(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 复位MIPI RX。不同的s32WorkingViNum有不同的enSnsType |
| int32_t MipiCsiUnresetRx(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 撤销复位MIPI RX |
| int32_t MipiCsiEnableClock(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 使能MIPI的时钟。根据上层函数电泳传递的enSnsType参数决定是用MIPI还是LVDS |
| int32_t MipiCsiDisableClock(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 关闭MIPI设备的时钟 |
| int32_t MipiCsiEnableSensorClock(DevHandle handle, uint8_t snsClkSource) | 使能MIPI上的Sensor时钟 |
| int32_t MipiCsiDisableSensorClock(DevHandle handle, uint8_t snsClkSource) | 关闭Sensor的时钟 |