【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用

时间:2024-07-20 07:09:35

 引言

本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。

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主要内容包括:

  1. 无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时上传,要求低延迟、高可靠性和精确定位,以避免事故。
  2. 无人机作为空中基站:在灾难监测等场景中,无人机携带基站设备,提供临时覆盖,强调快速部署和灵活配置。
  3. 无人机命令与控制(C2)通信:定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式,强调QoS保障和安全性,以适应不同飞行环境和需求。
  4. 无人机与地面用户共存:探讨了无人机与增强型移动宽带(eMBB)用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
  5. 自主无人机控制:AI系统通过5G网络控制无人机,对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求,并需要高精度定位信息。
  6. 无人机群管理:支持无人机群在物流等领域的应用,强调群管理和协同作业能力。
  7. 服务可用性和体验保障:提出通过边缘计算和路径优化,确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。

文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求,并建议3GPP制定相关服务规范,以更好地支持无人机生态系统的发展。

5.11 无人机群在物流中的应用

5.11.1 描述
对于“最后一公里”配送网络,自主配送无人机可以执行卡车难以完成的配送活动,特别是在偏远的山区和紧急情况下。但是,配送无人机存在一个根本问题:它们的运营缺乏与标准配送卡车竞争所需的路线密度。每次配送后,无人机都必须返回数英里外的仓库基地以收集下一个包裹。为了解决这个问题,配送公司可以快速连续地释放一群无人机,以并行方式配送数十个包裹。

5.11.2 先决条件
配送公司为运营商的通信服务订购了一群无人机;
无人机控制中心根据配送信息规划所需无人机的数量和运输路线;
无人机控制中心创建无人机群的配置,包括群组管理配置信息、通信的安全配置信息等。

5.11.3 服务流程

  1. 5G系统根据配送任务的要求为无人机群配置群组和安全信息。
  2. 无人机控制中心通过5G系统控制和监视无人机群。
  3. 在成功配送包裹并返回基地后,将释放无人机群。

5.11.4 后续条件
包裹成功配送,无人机群被释放。

5.11.5 部分或完全覆盖用例功能的现有功能
3GPP系统应使无人机能够在短距离区域内广播以下身份数据以避免碰撞:[无人机类型、当前位置和时间、路线数据、操作状态]。
3GPP系统应保护从UAS发送到包含UAS身份的UTM的消息的完整性。
3GPP系统应保护UAS之间发送到包含UAS身份的UTM的消息的机密性。
3GPP系统应能够支持无人机群之间的消息传输,例如使用Uu或Sidelink等。

5.11.6 支持用例所需的潜在新要求
[P.R.5.11-001] 3GPP系统应能够支持无人机群组管理(例如,创建/删除群组,将无人机添加/移除到群组中等)。

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