1 设备树的引入与作用
以 LED 驱动为例，如果你要更换LED所用的GPIO引脚，需要修改驱动程序源码、重新编译驱动、重新加载驱动。
在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源不一样，比如A板用 GPIO A， B 板用 GPIO B。而 GPIO 的驱动程序既支持 GPIO A 也支持GPIO B，你需要指定使用哪一个引脚，怎么指定？在 c 代码中指定。
随着 ARM 芯片的流行，内核中针对这些 ARM 板保存有大量的、没有技术含量的文件。
于是， Linux 内核开始引入设备树。
设备树并不是重新发明出来的，在 Linux 内核中其他平台如 PowerPC，早就使用设备树来描述硬件了
有一种错误的观点，说“新驱动都是用设备树来写了”。 设备树不可能用来写驱动。
请想想，要操作硬件就需要去操作复杂的寄存器，如果设备树可以操作寄存器，那么它就是“驱动”，它就一样很复杂。
设备树只是用来给内核里的驱动程序， 指定硬件的信息。比如 LED 驱动，在内核的驱动程序里去操作寄存器，但是操作哪一个引脚？这由设备树指定。（相当于配置文件）
一个单板启动时， u-boot 先运行，它的作用是启动内核。 U-boot 会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。
2 设备树的语法
为什么叫“树？
中间是bus总线，树干是各种设备。
怎么描述这棵树？
需要编写设备树文件(dts: device tree source)，它需要编译为dtb(device tree blob)文件，内核使用的是 dtb 文件。
下面是一个设备树示例
它对应的 dts 文件如下
/dts-v1/;
/ {
model="fsl,mpc8572ds"
compatible="fsl,mpc8572ds"
#address-cells=<1>
#size-cells=<1>
cpus {
#address-cells=<1>
#size-cells=<0>
cpu@0 {
device_type="cpu"
reg=<0>
timebase-frequency=<825000000>
clock-frequency=<825000000>
};
cpu@1 {
device_type="cpu"
reg=<1>
timebase-frequency=<825000000>
clock-frequency=<825000000>
};
};
memory@0 {
device_type="memory"
reg=<0 0x20000000>
};
uart@fe001000 {
compatible="ns16550"
reg=<0xfe001000 0x100>
};
chosen {
bootargs="root=/dev/sda2";
};
aliases {
serial0="/uart@fe001000"
};
};
2.1 Devicetree 格式
1 DTS 文件的格式。设备树文件(dts: device tree source)
DTS 文件布局(layout):
/dts-v1/; // 表示版本
[memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <address> <length>;
/ {
[property definitions]
[child nodes]
};2 node 的格式
设备树中的基本单元，被称为“ node”，其格式为：
[label:] node-name[@unit-address] {
[properties definitions]
[child nodes]
};label 是标号，可以省略。 label 的作用是为了方便地引用 node，比如：
/dts-v1/;
/ {
uart0: uart@fe001000 {
compatible="ns16550";
reg=<0xfe001000 0x100>;
};
};可以使用下面 2 种方法来修改 uart@fe001000 这个 node：
// 在根节点之外使用 label 引用 node：
&uart0 {
status = “disabled”;
};
// 或在根节点之外使用全路径：
&{/uart@fe001000} {
status = “disabled”;
};3 properties 的格式
简单地说， properties 就是“ name=value”， value 有多种取值方式。
Property 格式 1:
[label:] property-name = value;Property 格式 2(没有值):
[label:] property-name;Property 取值只有 3 种:
arrays of cells(1 个或多个 32 位数据, 64 位数据使用 2 个 32 位数据表示),
string(字符串),
bytestring(1 个或多个字节)
示例:
a) Arrays of cells : cell 就是一个 32 位的数据，用尖括号包围起来
interrupts = <17 0xc>;b) 64bit 数据使用 2 个 cell 来表示，用尖括号包围起来:
clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;c) A null-terminated string (有结束符的字符串)，用双引号包围起来:
compatible = "simple-bus";d) A bytestring(字节序列) ，用中括号包围起来:
local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个byte使用2个16进制数来表示
local-mac-address = [000012345678]; // 每个byte使用2个16进制数来表示可以是各种值的组合, 用逗号隔开:
compatible = "ns16550", "ns8250";
example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";