1 简介和功能概述
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块Cellular V2X驱动程序的功能、API和配置。
在AUTOSAR分层软件架构中，如果Cellular V2X控制器为片上类型(内部)，则Cellular V2X驱动程序属于微控制器抽象层；如果Cellular V2X控制器为片外类型(外部)，则Cellular V2X驱动程序属于硬件抽象层。
这表明了Cellular V2X驱动程序的主要任务：向上层(例如以太网接口)提供一个由多个相等控制器组成的硬件独立接口。此接口对所有控制器应是统一的。因此，上层(例如以太网接口)可以以统一的方式访问底层总线系统。该接口提供初始化、配置和数据传输功能以及管理/观察硬件生命周期的设施。然而，Cellular V2X驱动程序的配置是特定于总线的，因为它考虑到了无线通信控制器的特定功能。
单个Cellular V2X驱动程序模块仅支持一种类型的Cellular V2X硬件。Cellular V2X驱动程序的前缀需要唯一的命名空间。以太网接口可以使用使用此前缀的不同Cellular V2X驱动程序访问不同类型的控制器。决定使用哪个驱动程序来访问特定控制器是以太网接口的配置参数。
图1描绘了Cellular V2X堆栈下部的示例。一个以太网接口可以使用多个Cellular V2X驱动程序访问多个Cellular V2X硬件单元。
笔记：
- 1.通常，Cellular V2X硬件包括Cellular V2X RF收发器和Cellular V2X控制器。市场上没有单独的Cellular V2X收发器/控制器，Cellular V2X收发器不直接由ECU控制，因此不需要Cellular V2X的收发器驱动程序。为了保持AUTOSAR中的命名一致，本文档中也使用“控制器”来表示Cellular V2X硬件。
- 2.Cellular V2X驱动程序的指定方式允许代码模块的目标代