【卡尔曼滤波器】DR_CAN 2 学习笔记：_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题

【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题

• 非常重要

1 数据融合 data fusion

• 有俩秤，各自有自己的正态分布：
• 俩秤是相互独立的：

俩秤都不准，但标准差都符合正态分布

正态分布又叫做高斯分布

• 向左、向右 都是2， 标准差是2
• 覆盖了68.4 %的可能：
• 也就说28g到32g的概率是68.4 %
  
• 标准差4：
  
• 正态分布和 标准差 看这个：
  

如何根据以上，估算真实值：