1、参考NXP官方的手册《i.MX_Linux_Users_Guide.pdf》的这一章节：
1、SD卡分区
提示：我们常用的SD卡一个扇区的大小是512字节。
先说一下i.MX6ULL使用SD卡启动时的分区情况，NXP官方给的镜像布局结构如下所示：
可以看到，上图将一张SD卡分成了三部分：
第一部分：扇区起始地址ox400bytes(2)，大小为20478个扇区，分区格式为原始格式，用于存放uboot；（0x400 bytes转为10进制是1024 bytes, 刚好等于2个扇区大小；这两个扇区是为了保存分区表的信息。所以从0x400地址开始存放U-boot，括号中的2可以理解为从第2个扇区的起始地址开始，扇区编号从0开始数起）
第二部分：扇区起始地址oxa0000 bytes（20480个扇区），大小为500M(1024000个扇区)，分区格式为FAT，用于存放内核和设备树；
第三部分：扇区起始地址ox25800000(1228800个扇区)，大小为SD卡剩余的空间，分区格式为Ext3或Ext4，用于存放rootfs，也就是文件系统。
由于第一部分用于存放UBOOT，无文件系统格式的要求，所以我们对分区的创建从第二部分(第20480扇区所在的地址)开始就可以。
拿到一张SD卡，首先将SD卡在windows下格式化成FAT32格式：
插入ubuntu系统之前，先使用以下命令查看一下所有的磁盘：
fdisk -l将SD卡插入ubuntu，再次输入以上命令查看一下所有磁盘，会发现多出来一个/dev/sdb和/dev/sdb1：
其中，/dev/sdb代表的就是SD卡本身，/dev/sdb1代表的是SD卡上的分区一，且格式为FAT32。
注意：SD卡插入ubuntu后，会出现/dev/sdX，具体是/dev/sdb还是/dev/sdc又或者是/dev/sdd要视个人插入ubuntu的USB口设备情况而定。
接下来对SD卡重新分区：
fdisk /dev/sdb
d ---> 删除分区
n ---> 创建分区
p ---> 选择为主分区
1 ---> 分区编号为1
20480 ---> 分区1起始扇区
+500M ---> 分区大小：500MB
p ---> 显示当前分区
n ---> 创建分区
p ---> 选择为主分区
2 ---> 分区编号为2
1228800 ---> 分区起始地址
<enter> ---> 敲回车，表示将剩下的所有空间都分给分区2
p ---> 显示当前分区
w ---> 保存
设置sdb1分区格式为FAT：
sudo mkfs.vfat /dev/sdb1设置sdb2分区格式为Ext3或Ext4都可以
sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2
或者
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2此时SD卡的分布如下图所示：
2、拷贝uboot到SD卡
拷贝uboot到SD卡，输入以下命令：
sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
从上面我们对SD卡分区的时候知道，第一分区的起始地址是从扇区地址2开始的，SD卡的一个扇区是512字节，也就是说第一分区的起始地址是SD卡的1K字节处，上面这条命令中，bs设置dd命令的读写块为1K大小(这个数据可以任意设置，设置大一点读写就快)，并且设置seek=1(单位为KB)，表示从SD卡/dev/sdb开头偏移1K字节处开始写u-boot.imx，正好就是写到了u-boot在SD卡中分区所在位置处，前面预留1K字节刚好2个扇区大小。
问：为什么从SD卡1K位置处存放uboot而不是从SD卡头部开始？
答：这是NXP官方手册上写前面1K字节是保存分区表的信息。
3、拷贝kernel和dtbs到SD卡
创建挂载点：
mkdir /mountpoint挂载分区一：
mount /dev/sdb1 /mountpoint (注意根据上面的分区这是sdb1，存放kernal image和dtbs)使用cp命令将zImage和*.dtb文件拷贝进/mountpoint目录，然后取消挂载：
umount mountpoint4、拷贝文件系统到SD卡
挂载分区二：
mount /dev/sdb2 /mountpoint (注意根据上面的分区这是sdb2,存放根文件系统)解包你的文件系统，假设文件系统包为：rootfs.tar.bz2
tar -jxvf rootfs.tar.bz2进入文件系统目录：
cd rootfs拷贝所有文件到/mountpoint目录：
cp -a * /mountpoint然后取消挂载：
umount mountpoint
sync到此，SD启动卡就已经制作完成！
1. 官方资料和工具获取
1.1 官方源码资料
Embedded Linux for i.MX Applications Processors是NXP专门针对i.MX系列维护的uboot和linux等源码，有不同的版本和分支。截至文章发布官方最新版本Linux 5.15.52_2.1.0，为了和之前的iMX6ULL维护一份代码我这里选择Linux 5.15.32_2.0.0这个版本。下载文档资料和官方demo板的镜像包，可以参考使用。
更加详细资料获取方法请参考：iMX8MM uboot2021.04 linux5.15.32移植_arm_Sonboy(^_^)-华为云开发者联盟
参考：i.MXU6LL - 制作烧录SD卡详细步骤_imx6ullsd卡烧录程序-****博客