机器人系统ros2-开发学习实践16-RViz 用户指南-2D 姿态估计时间：2024-06-03 20:16:18 此工具可让您设置初始姿势以播种定位系统（在initialposeROS 主题上发送）。单击地面上的某个位置并拖动以选择方向。可以在面板中更改输出主题。Tool Properties 此工具与导航堆栈配合使用。 键盘快捷键：p
