1.USB串口下载（烧录程序）：
前提是电脑成功安装CH340驱动程序，安装完成之后，使用USB线连接开发部和电脑，可在计算机/系统属性/设备管理器/端口中看到相关驱动。如果你拔出USB线，这个端口就会消失。
首先在Keil5上新建工程（程序文件），然后编译成功之后，生成了HEX文件；
然后打开程序烧录软件（软件如下），需要注意的是，选择芯片类型（stm32fxxx）,设置波特率为12800。（下载速度慢，可提高波特率；下载失败，减低波特率）
最后选择程序文件中的HEX文件，点击程序下载即可，烧录成功会有提示。
2.仿真器下载（烧录程序）：
首先在Keil5上新建工程（程序文件），然后编译成功，无错误；
然后点击keil5界面上的魔法棒图标进行相关硬件仿真设置，
设置好硬件仿真点Settings进入更深入的设置，按照这个面板这样设置。
（PS：这里也可以选择SW模式，把SWJ勾上Port选择SW就是SW模式了）
这里需要指出的是：基于仿真器的调试接口模式有两种：JTAG模式和SWD模式，任用一种模式，关于两种模式的区别参考：
https://blog.****.net/qq_42045868/article/details/90579720
设置好debug页面。点击Flash Download进入下载设置把Rese and Run勾上
点击add，就来到了这一个页面，如果是STM32F4程序下载，找到STM32F4x x Flash 1M；
如果是STM32F1程序下载，找到STM32F10x High-density Flash 512k 选中点add添加就回到第4步页面，有显示STM32F10x High-density 512k 点ok完成设置。
完成以上设置后点Utilities页面，这里也选择CMSIS-DAP选择好之后点ok完成设置（ps：如果这个界面没有Use Target for flash Programming选择CMSIS-DAP就忽略这一项）
（keil下载）设置好之后编译程序没问题我们点Download进行下载提示Verify OK就说明已经下载成功了
（在线仿真调试）我们可以直接在keil里面调试程序，点工具栏的start debug 开始调试，如果退出也是点这个按钮
点击之后就来到了这个页面，RST是复位的意思、第二个是全速运行、第三个是停止运行，再过来就是我们程序检查程序中错误的时候会用到的功能的，第一个箭头是单步运行、第二个和第一个功能差不多，第三个是跳出这个函数，第四个是进入函数内部。这四个功能大家可以自己运行体验一下效果就能理解是什么意思了。