IO引脚复用器和映射原理与配置
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什么是端口复用，STM32引脚怎么复用？
STM32有很多的内置外设（把RTC,ADC,看门狗等外设都集中在芯片里面了），这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
例如串口1的发送接收引脚是PA9，PA10，当我们把PA9，PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
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STM32（M4内核以上）的端口复用映射原理
STM32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个1O引脚的外设之间不会发生冲突。
每个I0引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AFO到AF15），可通过GPIOx_AFRL（针对引脚0-7）和GPIOxAFRH（针对引脚8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。
比如我们要配置PA9，我们把它连接到AF7。相应寄存器位的配置如下：
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AFRH9 |
|||
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rw |
rw |
rw |
rw |
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0 |
1 |
1 |
1 |
PORTA部分端口AF映射表如下：
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PA0 |
PA5 |
PA8 |
PA9 |
PA10 |
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AF7 |
USART2_CTS |
SPI1_SCK |
USART1_CK |
USART1_TX |
USART1_RX |
对于系统复用功能AF0，我们将I0口连接到AFO之后，还要根据所用功能进行配置：
（1）JTAG/SWD：在器件复位之后，会将这些功能引脚指定为专用引脚。也就是说，这些引脚在复位后默认就是JTAG/SWD功能。如果我们要作为GPI0来使用，就需要对对应的I0口复用器进行配置。
（2）RTC_REFIN：此引脚在系统复位之后要使用的话要配置为浮空输入模式。
（3）MCO1和MCO2：这些引脚在系统复位之后要使用的话要配置为复用功能模式。
外设复用功能：
对于ADC和DAC，在GPIOX_MODER寄存器中将所需I/0配置为模拟通道。
对于其它外设：
（1）在GPIOX_MODER寄存器中将所需I/O配置为复用功能
（2）通过GPIOX_OTYPER、GPIOX_PUPDR和GPIOX_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度
（3）在GPIOX_AFRL 或GPIOX_AFRH寄存器中，将I/O连接到所需AFx
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引脚复用配置过程？
端口复用为复用功能配置过程，以PA9，PA10配置为串口1为例
①GPIO端口时钟使能。
HALRCC_GPIOA_CLK_ENABLEO；//使能GPIO时钟
②复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLEO；//使能GPIO时钟
③端口模式配置为复用功能。HAL_GPIO_Init函数。
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP；//复用推挽输出
④配置GPIOX_AFRL或者GPIOX_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。HAL_GPIO_Init函数。
GPIO Initure.Alternate=GPIO AF7_USART1；//复用为USART1
