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第一部分支持zImage、dtb、ramdisk独立启动，支持（bootz zImage-dtb地址 ramdisk地址：ramdisk大小 dtb地址)的格式启动
1.1. 选择bootz模式启动zImage内核
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之前选择bootm模式启动boot.im，boot.img带有its格式的header，需要根据header去header。现在直接启动zImage，需要通过do bootz()函数启动。方式如下：
1.1.1. 在uboot目下执行make menuconfig，选中bootz
1.1.2. 选中Command line interface —> Boot commands —> bootz
1.1.3. 选中Enable a default value for bootcmd修改bootcmd value为：bootz 0x82100000 0x860f8000:0x01000000
1.1.4. 执行make savedefconfig保存.config到defconfig
1.1.5. 执行cp defconfig configs/finch_fpga_defconfig保存到本地配置文件
1.2. 支持rootfs.cpio.gz直接启动
在image.c的1069行可以看到要想支持rootfs.cpio.gz启动，必须先定义CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD
UBOOT下定义CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD
至此设置启动参数bootz zImage地址 ramdisk地址：ramdisk大小 dtb地址即可完成启动
（eg: bootz 0x82100000 0x860f8000：0x01000000 0x833f8000不同芯片不一样)
第二部分支持zImage和dtb拼接成zImage-dtb启动，支持bootz zImage-dtb地址 ramdisk地址：ramdisk大小的格式启动
2.1. 支持dtb给kernel传参
从下面这段代码可以看fdt image无法直接传递地址时，需要使能TAG参数
使能TAG参数
2.2. 内核配置
Kernel目录下，使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB功能，该功能是将DTB文件拼接到Image的后面，步骤如下：
2.2.1. 执行make finch_fpga_defconfig ARCH=arm
2.2.2. make menuconfig ARCH=arm
2.2.3. 选中Use appended device tree blob to zImage (EXPERIMENTAL)和Supplement the appended DTB with traditional ATAG information
2.2.4. make savedefconfig ARCH=arm保存defconfig
2.2.5. cp defconfig arch/arm/configs/finch_fpga_defconfig
2.2.6. git diff查看结果如下：