有些手机连接到Ubuntu上用adb devices找不到设备，原因是“adb内建有一个知名的厂商ID列表，对于列表内的设备，adb可以直接连接，而不在列表中的设备，它会直接返回，这也就是为什么android设备的驱动已经安装好了，而adb连接不上的原因。”
解决方案：
1. 用lsusb命令查询usb设备id
其中，Device 021是连接的设备，usb id为12d1。
2. 进入~/.android/目录，创建adb_usb.ini文件(sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini)
3.进入 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 参照系统预先添加的厂商，添加自己的设备
4. 编辑adb_usb.ini文件，将设备的usb id添加到文件里
5. adb kill-server杀死adb服务；
6.sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
7. 最后，用adb devices重新查找设备，就可以找到了；